平安時代末から鎌倉時代初期にかけて活躍した武将で、千葉氏第3代当主。父の代で失った領地を取り戻し、千葉氏を関東の有力な在地領主に育てた。源義朝と対立しつつも、その子である源頼朝の挙兵を支持し、鎌倉幕府の成立に貢献。頼朝を支えた功績により、御家人としての地位を確立した。晩年は奥州合戦にも参加し、軍功を上げたが、鎌倉政権の中枢からは距離を置かれた。建仁元年（1201年）に死去し、享年84。千葉市に墓があると伝わる。