戦国時代の武将で、三河国碧海郡小川の石川氏の一族に属する。松平親忠・長親・信忠・清康に仕え、岡崎五人衆の一人とされる。親忠と長親の前で元服し、親忠から偏諱を受け忠輔と名乗る。小川の伯父と共に地侍たちを安祥松平家に従わせ、松平家の基礎を築く。主君信忠が不器用で暗愚な人物とされる中、信忠を大浜称名寺に監禁した逸話が残る。大永3年（1523年）、信忠は家督を清康に譲り隠居。弘治3年（1557年）に死去。