幼少期を織田氏・今川氏の下で人質として過ごし、桶狭間の戦い後に今川氏から自立。織田信長と同盟し三河を平定、さらに遠江・駿河・甲斐・信濃へ勢力を拡大。豊臣秀吉に一時臣従し関東へ転封されたのち、慶長5年（1600年）関ヶ原の戦いで勝利。慶長8年（1603年）に征夷大将軍となり江戸幕府を開いた。