北条 泰時（ほうじょう やすとき）は、鎌倉時代前期の武将。鎌倉幕府第2代執権・北条義時の長男で、鎌倉幕府第3代執権（在職：貞応3年（1224年） -?仁治3年6月15日（1242年7月14日））。御成敗式目を制定した人物である。
泰時は人格的にも優れ、武家や公家の双方からの人望が厚かったと肯定的評価をされる傾向にある。同時代では、参議・広橋経光などが古代中国の聖人君子（堯、舜）にたとえて賞賛している。泰時の政治は当時の鎌倉武士の質実剛健な理想を体現するとされ、彼のすぐれた人格を示すエピソードは多く伝えられる。