陸奥国の戦国大名である二階堂盛義は、須賀川城を居城に岩瀬郡を支配していた。能吏的かつ文化的な大名とされ、蘆名氏や田村氏との領地争いを続けた。永禄9年（1566年）に蘆名盛氏によって松山・横田両城を攻められ、嫡男を人質にして和睦し蘆名氏の旗下に入る。天正2年（1574年）、嫡男が蘆名氏を継ぎ、勢力を拡大。天正8年（1580年）の御代田合戦で田村氏に勝利したが、負傷し重臣に指揮を委ねた。天正9年（1581年）に死去。その後、二階堂氏は衰退し天正17年（1589年）に伊達政宗に滅ぼされた。