戦国時代の武将である真田昌幸は、武田信玄と勝頼に仕え、武田氏滅亡後に自立。織田信長の滝川一益の与力となるが、本能寺の変後に独立し、北条氏や徳川家康、上杉氏と巧みに折衝。豊臣政権下で所領を安堵される。上田合戦で徳川軍を2度撃退し、徳川家康を恐れさせた。関ヶ原の戦いでは西軍に加わるが敗北し、高野山に蟄居。晩年は九度山で過ごし、慶長16年（1611年）に病没。幕府に恐れられた知将として名を残す。