1883年（明治16年）生まれ。越前福井藩主・松平茂昭の四男。竹屋家の財産問題で断絶寸前だったが、松平家が負債を肩代わりし家督を継承。1913年（大正2年）に子爵を襲爵。学習院で学び、三井物産に入社し大連支店で勤務。1916年（大正5年）、寺内内閣の内閣総理大臣秘書官、続いて台湾総督府秘書官を務める。1918年（大正7年）には貴族院子爵議員に選出され、研究会に所属。1925年（大正14年）まで1期在任。墓所は多磨霊園。