明和8年（1771年）、7歳で時枝小笠原氏の第5代当主となる。豊前国下毛郡時枝の領主として、5,000石の所領を治めた。文化5年（1808年）、日光奉行に任命され、文化10年（1813年）に死去するまでその職を務めた。生前は菊三郎や大膳などの通称を持ち、官位は大和守であった。生涯を通じて旗本としての職務に尽力した。