安土桃山時代の武将で、長宗我部氏の家臣。土佐国の豪族・津野氏を継ぐが、天正13年（1585年）に父・長宗我部元親が豊臣秀吉に敗北し、人質として秀吉のもとへ送られる。翌年、兄・信親の戦死を機に家督争いに巻き込まれる。藤堂高虎との親交が災いし、家督を弟・盛親に譲ることになる。慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦い後に讒言によって盛親に殺害される。享年29。親忠の死は長宗我部氏改易の一因となった。