江戸時代前期の旗本で、稲葉正成の長男。正室の子として嫡男であったが、継母の福が徳川家光の乳母となったため、嫡子の座を異母弟の正勝に譲ることとなる。元和4年（1618年）、徳川秀忠に召し出され、5,000石の所領を与えられる。寛永5年（1628年）に死去。嫡男の正能が幼かったため、遺領は弟の正吉が継承するが、正能も後に旗本として召し出され、日光奉行を務めるなど活躍。子孫は代々旗本として続いた。