安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将であり、紀伊新宮藩の初代藩主。徳川家康に仕え、5,500石を知行した。関ヶ原の戦いでは大番頭として従軍し、のちに家康の十男・徳川頼宣の後見を託され、頼宣の家老として常陸国内に1万石を与えられた。頼宣が紀州藩に移ると共に紀伊国新宮に3万5,000石を与えられ、附家老として補佐に務めた。元和7年（1621年）、和歌山で死去。享年52。