寛永20年（1643年）に生まれた酒井忠直は、出羽庄内藩酒井家の公子であり、一門酒井奥之助家の初代となる。明暦2年（1656年）、兄の酒井忠当の弟として江戸城で将軍・徳川家綱に拝謁し、忠当から1,000石の分知を受ける。元禄13年（1700年）に56歳で没する。家督は叔父・了次の孫の庄内藩番頭・重秋の四男・直隆が相続した。後に直隆の子・直豫が出羽松山藩第2代藩主・酒井忠予の養子となり、第3代藩主忠休となることで、直隆の実弟・重一の長男・直恭が跡を継ぐ。奥之助家は藩内で特別に重んじられた。