戦国時代から安土桃山時代にかけて活躍した武将で、毛利氏の家臣として冷泉氏の一門に属した。慶長2年（1597年）、慶長の役で冷泉元満に従い朝鮮半島へ渡航。蔚山城の戦いで明軍の急襲により元満が戦死した際、満定はその場にいなかったが、すぐに戻り敵軍を追い払った。その後、元満の遺体を日本に送還し、自らも翌日の攻防戦で戦死。彼の働きは毛利輝元らから称賛され、嫡男・定俊は毛利氏の家臣として取り立てられた。