奈良時代の貴族で、刑部少輔の官位に就く。天平2年（730年）、大伴旅人の邸宅で開かれた「梅花の宴」に参加し、詠んだ歌が『万葉集』に残る。外交官としての役割を果たし、天平勝宝5年（753年）には遣新羅大使となるが、新羅での礼を欠いた扱いにより任務を果たさず帰国。天平宝字元年（757年）には遣渤海大使として渤海に渡り、帰国後、安史の乱の状況を朝廷に報告し、これに基づき大宰府に安禄山への備えを命じる。続日本紀にその事績が記されている。