但馬国豊岡藩の第9代藩主である。文政12年（1829年）に江戸で生まれ、弘化4年（1847年）に父の死去により家督を継ぐ。嘉永年間には駿府や大坂の加番を勤め、文久年間には海防政策として津居山港に御台場を築く。生野の変では幕府方として活躍し、功績を挙げる。明治2年（1869年）に版籍奉還で藩知事となり、教育改革にも尽力。明治4年の廃藩置県で職を辞し、後に子爵となる。貴族院議員も務め、俳人としても知られた。明治38年（1905年）に77歳で死去。