安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将。武田氏の一族として生まれ、父の戦死後、織田信長・徳川家康連合軍による武田征伐で武田氏が滅亡すると、徳川家康に召し抱えられた。河窪の地を与えられ、家康の家臣として活躍。天正壬午の乱や小牧・長久手の戦いで戦功を挙げ、甲斐国内に新領を得る。小田原征伐では岩槻城攻めで貢献し、戦後は武蔵国に移封。関ヶ原の戦いや大坂の陣にも従軍し、伏見城大番頭となり、1600石の旗本として仕えた。寛永3年（1626年）に致仕し、家督は長男が継承した。嫡孫の代に武田氏に復姓している。