戦国時代から安土桃山時代にかけて活躍した武将。長宗我部国親の次男として誕生し、初陣は長浜の戦いだった。永禄6年（1563年）に土佐吉良氏の婿養子となり、これを継ぐ。一条氏討伐で軍功を挙げ、兄・元親に代わって総大将を務めることもあった。天正2年（1574年）には中村城主となり、翌年、一条兼定が土佐に攻め込んできた際には四万十川の戦いでこれを破り、長宗我部氏の窮地を救った。天正4年（1576年）に病死した。