安土桃山時代から江戸時代前期の武将。初め織田信包に仕え、小田原征伐で功績を挙げた。次に浅野長政に仕え、文禄・慶長の役で朝鮮に渡り武功を重ねた。関ヶ原の戦いでは小早川秀秋に従い、西軍から東軍に寝返り大谷吉継軍と戦った。その後、池田輝政に仕え姫路藩で活躍し、大坂の陣での戦功により知行を加増された。晩年は池田光政により功績を称えられ隠居し、1652年に78歳で没した。