戦国時代から江戸時代初期にかけて活躍した武将。織田氏の家臣・浅井政貞に仕えた後、滝川一益の家老となり、智謀に優れた槍の名人として知られた。特に小山の合戦では、少数の部下を巧みに指揮し、敵の大軍を打ち破るという功績をあげた。後に豊臣秀吉にも仕え、遠江の蔵入地の管理を任されるなど、信頼を得ていた。慶長15年（1610年）に死去。長男・忠征は滝川氏となり、後に徳川家康に仕えて尾張藩の家老職に就いた。