寛文6年（1666年）に生まれた下総古河藩の第4代藩主。延宝元年（1673年）、兄である第3代藩主の死去に伴い、家督を継ぐが、延宝3年（1675年）に10歳の若さで亡くなる。後継者がいなかったため、土井家は断絶の危機に直面するが、祖父の功績が評価され、分家を継いでいた弟が所領を削減される形で家督を継承することが許された。