安土桃山時代の武将で、伯耆国の有力国人南条氏の一員。天正4年（1576年）、毛利氏に人質として出され、安芸国新庄に滞在。天正7年（1579年）、南条氏が毛利氏から離反した際、吉川元春に殺されそうになるが、人質交換で帰郷。天正8年（1580年）に叔父から名を継ぎ、毛利氏との戦いで活躍。天正12年（1584年）、功績により河村郡竹田谷を与えられ「竹田殿」と称される。関ヶ原の戦いでは西軍に属し、所領を失うも、伊之上姓に改め帰農し、元和5年（1619年）に没する。