戦国時代の武将で、甲斐武田氏の家臣。内藤氏の家督を継ぎ、武田勝頼の側近として活躍。天正6年（1578年）、越後国での御館の乱では上杉景虎を支援するため出兵。勝頼の撤退後、景虎が滅亡したことで西上野は緊張化。その後、箕輪城代として赴任し、北条高広を武田方に転じさせるなどの活動を展開。武田家の滅亡後は滝川一益に降伏し、箕輪城を明け渡す。天正16年（1588年）に死去。享年39。子孫は会津藩や彦根藩に仕えた。