大隅の戦国大名であった肝付兼続は、永正8年（1511年）に生まれる。天文2年（1533年）に父の死後、叔父を滅ぼして家督を継ぐ。島津氏との関係を重視し、島津忠良の長女を妻に、妹を忠良の子・島津貴久に嫁がせ、良好な関係を築く一方、大隅の平定を進めた。天文22年（1553年）に隠居するが実権は握り続け、永禄元年（1558年）には島津氏と対立し、戦いを繰り広げた。永禄9年（1566年）に居城が落城し、その後の行方は明らかでないが、自殺説がある。享年56。自殺説には異論もあり、確定的な証拠はない。墓所は志布志の下小西児童公園内にある。