幕末から明治初期の政治家。維新の十傑の1人で、薩摩藩の城代家老として藩政改革や薩長同盟、大政奉還に関与し、明治維新に貢献。明治政府では参与や外国官副知官事を歴任。病弱ながらも学問に励み、薩英戦争後は集成館再興や蒸気船機械鉄工所設置に尽力した。明治3年（1870年）に病死。孫は明治29年（1896年）に伯爵となった。