戦国時代から安土桃山時代にかけての武将で、大名としても活躍。美濃国牧村城主として織田信長の死後、豊臣秀吉に仕え、馬廻となる。天正12年（1584年）にキリシタンとなり、他の武将たちにも影響を与えた。キリスト教の教義を実生活で実践し、蒲生氏郷を入信させることに成功。小牧・長久手の戦いや四国征伐、九州平定に参加し、秀吉から伊勢国内の岩出城主として2万650石を与えられる。文禄・慶長の役では船奉行を務め、昌原の戦いで戦功をあげるが、1593年（文禄2年）に朝鮮で病死。利休七哲の一人でもあった。