戦国時代から江戸時代前期にかけて活動した武将。永禄4年（1561年）に播磨国姫路で生まれ、天正5年（1577年）から羽柴秀吉に仕えた。天正11年（1583年）の賤ヶ岳の戦いで功績を挙げ、後に羽柴秀長に転仕。天正15年（1587年）には九州平定に参加し、キリシタンの洗礼を受けた。兄の孝高が豊前国を治めると2,000石を与えられ、文禄元年（1592年）の文禄の役では侍大将として従軍。関ヶ原の戦いでは中津城を守備し、後に福岡藩で1万2,000石に加増された。慶長17年（1612年）に52歳で死去。孝高の肖像画を崇福寺に奉納し、法名は宗源院殿華翁養心大居士。嫡男と孫が早世し家系は断絶した。