越後与板藩の第6代藩主として藩政を担った。寛延3年（1750年）に江戸で生まれ、宝暦10年（1760年）に養嗣子となる。翌年、藩主の座を継ぎ、大坂加番や奏者番を歴任。天明元年（1781年）には西の丸若年寄となり、文化元年（1804年）には城主格となって参勤交代の義務化が行われた。文政2年（1819年）に江戸で死去。享年70。婿養子の直広が早世していたため、孫の直暉が跡を継いだ。次男は桑名藩主松平忠和の養子となり、享和2年（1802年）に6代目の桑名藩主となった。