江戸時代中期、越後国与板藩の世嗣として期待された。近江国彦根藩主・井伊直幸の八男として生まれ、与板藩6代藩主・井伊直朗の養子となり、将来的には藩主となる予定だった。しかし、寛政4年（1792年）閏2月に家督を相続する前に亡くなったため、長男の直暉が嫡子として後を継いだ。官位は従五位下・和泉守を受けている。