江戸時代後期、旗本安藤家の用人を務める。文化3年（1806年）に旗本安藤家の重臣である木村正輝の次男として生まれる。明治元年（1868年）、明治維新後には新政府に帰順し、安藤家家中で家老格に準じた地位を得る。明治3年（1870年）の版籍奉還後、帰順した朝臣の禄制改定に伴い、安藤家の家臣層は主従関係を解消、正英は武蔵国小平に隠棲する。明治20年（1887年）に死去。木村家では自宅に東照宮を祀り、徳川家康を祭神としていた。