江戸時代の会津藩家老として活躍し、西郷氏の初代となる。祖父が古河藩に仕え、播磨国明石で生まれる。正保4年（1647年）、会津藩家老保科正近の養子となり、慶安2年（1649年）に家督を継ぐが、正長の遺児・正興に家督を譲り西郷姓に復する。藩主・保科正之から新知行500石を賜り、正之・正経・正容の3代に仕える。元禄16年（1703年）に67歳で死去。墓所は会津にある。嫡子・近方が後を継ぎ、幕末期の西郷頼母助近悳は7世孫に当たる。