江戸時代前期の旗本である。天正16年（1588年）に生まれる。慶長12年（1607年）には徳川秀忠に拝謁し、書院番となる。その後、徳川忠長の傅役を務めるが、寛永9年（1633年）に忠長が改易されると秋田俊季に預けられ、寛永17年（1640年）からは兄の忠重の預かりとなる。後に許され、万治2年（1659年）に72歳で死去。孫の内藤正勝は信濃国岩村田藩主となり、幕末まで大名として続いた。