戦国時代から安土桃山時代にかけての武将で、武蔵国岩付城と常陸国片野城の城主を務めた。初めは扇谷上杉氏に仕え、兄との不和から松山城に住んでいた。やがて北条氏に従属するが、後に上杉謙信の関東侵攻に応じて北条氏から離反。以後、北条氏や佐竹氏、上杉氏との複雑な関係を経て、最後は豊臣秀吉の小田原征伐に参陣。天正19年（1591年）、片野城で死去。