平安時代中期の武将であるが、主に京で中級官人として活動した。藤原道長一族と強く結びつき、道長の娘である上東門院彰子やその子である後一条天皇に長く仕えた。文人としても活動し、道長の漢詩の会に出席した記録がある。実際の武人としての活躍は少なく、京周辺で警察的活動に従事した。子女に恵まれ、その中には歌人として知られる者や後代の武門として歴史に名を刻んだ者がいる。娘たちは摂政や参議の妻となり、貴族社会での影響力を持った。説話では父・頼光と共に酒呑童子退治に参加したとされるが、これは創作である。