平安時代末期の武将で、源頼政の養子として都で検非違使を務めた。治承4年（1180年）、頼政が以仁王を奉じて平家打倒を図る際、検非違使の一員としてその動きを急報し、以仁王を園城寺に移す手助けをした。頼政と共に宇治平等院で平家軍と戦い、壮絶な戦死を遂げた。『平家物語』にはその奮闘ぶりが描かれ、『玉葉』でも「兼綱の矢前に廻る者無し」と称賛される。子孫は三河国に落ち延び、大河内氏として続いた。