戦国時代から安土桃山時代に活躍した武士であり、故実家としても知られる。12歳で将軍足利義輝に初めて謁見し、申次衆に加わった。しかし永禄の変で父とともに義輝と戦い敗北、浪人となる。後に細川藤孝のもとで客分として仕え、細川ガラシャの介錯を務めたことで名を残す。享年54で自害。武家故実の伝承にも関与し、後世の弓術にも影響を与えた。子孫は細川家で重職を歴任した。