安土桃山時代から江戸時代にかけての武将で、江戸幕府の旗本を務めた。斎藤利三に仕えた後、明智光秀に従い、天正3年（1575年）の八上城攻めで軍功を挙げる。天正10年（1582年）の山崎の戦いでは羽柴秀吉軍と戦うが敗北し、降伏後に剃髪して立本と号した。その後、秀吉に許されて加藤清正のもとで5000石を知行され、肥後で活躍する。慶長16年（1611年）に清正が亡くなると加藤家を去り、妹の春日局の助けで徳川家光に仕え、常陸国真壁に5000石を知行した。寛永11年（1634年）からは大甥の稲葉正則の後見人として稲葉家の継承を支援し、正保4年（1647年）に81歳で死去した。