慶長17年（1612年）、11歳で会津藩主となり、松平姓と徳川秀忠の偏諱を受け松平忠郷と称する。未成年のため母の後見を受けるが、重臣たちの対立が続き、政務は混乱。元和元年（1615年）、母が再婚し家を離れる。大坂の陣では江戸留守居を命じられ、広島藩や山形藩の改易にも関与。寛永3年（1626年）、後水尾天皇の行幸に伴う上洛で正四位下参議。寛永4年（1627年）、疱瘡で26歳で死去。嫡子がなく、弟の忠知が後を継ぐが、最終的に蒲生氏は無嗣断絶となる。