戦国時代から江戸時代初期にかけての武将であり、築城の名手として知られる。戦国大名から大名に成り上がり、伊予今治藩や伊勢津藩の藩主を歴任。築城技術に優れ、層塔式天守を考案し、高石垣や多聞櫓を巡らす築城を得意とした。徳川家康に仕え、幕府の重臣としても活躍。江戸城改築などの普請奉行を務め、その技術を発揮した。晩年は津藩32万石の藩主として、内政にも尽力した。