慶長19年（1614年）、伊予今治城で生まれる。江戸で幕府の人質生活を送り、寛永11年（1634年）には父・高吉と共に徳川家光に謁見。寛文10年（1670年）、父の死去により家督を継承し、兵部から宮内に改名。名張藤堂家の勢力を削ぐため、領地2万石のうち5000石を弟たちに分与し、1万5000石の領主となる。天和2年（1682年）、京都で病没し享年69。葬地は名張徳蓮院。