伊勢久居藩の第16代藩主であり、最後の藩主となる。藤堂家の家督を文久3年（1863年）に継ぎ、従五位下・佐渡守に任官。慶応2年（1866年）には山城宇治橋や伊勢山田の警護を務め、慶応4年（1868年）には新政府側に従い、戊辰戦争で東北に出兵。明治2年（1869年）の版籍奉還により久居藩知事となり、明治4年（1871年）の廃藩置県で免官。明治17年（1884年）には子爵に任じられ、明治35年（1902年）に東京で死去。享年57。跡を先代の子の高義が継ぎ、実子の高亮は分家する。