伊勢津藩の第3代藩主として藩政に取り組む。寛文9年（1669年）に家督を継ぎ、逼迫した財政を立て直すため藩政改革を実施。新田開発や水利事業に注力し、領民からは「仏のように慕われる」と評される。しかし、陶土採掘の禁止で伊賀焼の衰退を招く。幕閣に接近し、特に柳沢吉保には「玄関番」とあだ名されるほどの忠誠を示すが、津藩の安定に寄与。元禄16年（1703年）に江戸で没し、長田山に埋葬される。家督は末弟の高睦が継承。