江戸時代前期の譜代大名である酒井忠清は、徳川家綱の治世に大老を務めた人物。忠清は、奏者番として武家故実や殿中儀礼を習得、後に老中首座に就任し、他の老中たちと共に将軍を補佐した。下馬将軍と称されるほどの権勢を振るい、お家騒動の裁定や政策に関与したが、専制的人物として評価されることもある。家綱の死後、家綱の異母弟・綱吉が将軍宣下を受けた後に大老職を解任され、延宝9年（1681年）に死去。享年58。忠清の死は不審死と噂されたが、真相は不明である。