江戸時代前期の譜代大名である。上野厩橋藩（前橋藩）の第5代藩主を務め、徳川家綱や吉宗の政権下で政治顧問として重用された。延宝9年（1681年）に父の隠居に伴い家督を相続し、2万石を弟に分与して分家伊勢崎藩を創設。奏者番兼寺社奉行や江戸城大留守居を歴任したが、病を理由に辞職した。藩政では文武両道を推進し、剣術や儒学を奨励。享保5年（1720年）に死去したが、藩の危機を脱するための国替工作は失敗に終わった。享年73。