宝永2年（1705年）に越前敦賀藩で生まれ、享保元年（1716年）に上野前橋藩の酒井親愛の養子となる。享保4年（1719年）、従五位下・阿波守に叙せられ、翌年には藩主として家督を継ぐ。享保6年（1721年）に従四位下・雅楽頭に昇進。享保16年（1731年）、前橋で27歳で死去。跡は弟で養子の忠恭が継いだ。