江戸時代中期の播磨国姫路藩の世嗣。姫路初代藩主・酒井忠恭の三男として生まれる。宝暦5年（1755年）、兄・忠得の死去により嫡子となり、同年に徳川家重に御目見し、従四位下阿波守に叙任される。しかし、宝暦11年（1761年）、家督を継ぐことなく22歳で早世する。その後、庶兄の忠仰が嫡子となる。