江戸時代中期の大名である。大老・土井利勝の四男として生まれ、別家して新規に1万石を賜る。後に加増を受け、最終的に4万石となる。越前国大野藩の初代藩主となり、利房系土井家初代を務めた。奏者番、若年寄、老中を歴任し、土井利勝の子の中では最も出世した。家督は長男の利知が継いだ。