越前敦賀藩の第2代藩主として、宝永3年（1706年）に父の死去に伴い家督を継いだ。正徳4年（1714年）には大番頭に任じられる。享保7年（1722年）に44歳で死去し、三男の忠武が跡を継いだ。長男の親本は本家の前橋藩を継承し、他の息子たちもそれぞれの藩主として家を支えた。