戦国時代から江戸時代前期にかけての武将であり、徳川家の家臣。小牧・長久手の戦いでの戦功により、徳川家康から信頼を得る。天正18年（1590年）、家康が関東に移封されると、武蔵国川越に3000石の所領を与えられる。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは徳川秀忠に従い、戦後7000石を加増される。駿河田中藩主を経て、慶長14年（1609年）には1万石を加増され川越に戻る。大坂の陣では江戸城の留守居役を務め、最終的には3万7000石を領する大名となる。寛永4年（1627年）に69歳で死去。