明治2年（1869年）に生まれる。米沢藩主・上杉斉憲の十一男であり、上杉家に生まれるが、実兄の死去に伴い丹羽家の家督を相続し、明治19年（1886年）に子爵を襲爵。明治30年（1897年）、貴族院子爵議員に選出され、研究会に所属し活動を続けた。明治35年（1902年）に死去するまで議員職を務めた。