父・今川義元が桶狭間の戦いで敗死し、今川家の当主を継ぐが、武田信玄と徳川家康による駿河侵攻を受けて敗れ、戦国大名としての今川家は滅亡した。
その後は同盟者でもあり妻・早川殿の実家である後北条氏を頼り、最終的には徳川家康と和議を結んで臣従し、庇護を受けることになる。子孫は徳川家に高家待遇で迎えられ、江戸幕府で代々将軍に仕えて存続した。